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智能制造

KUKA-youBot移動(dòng)機(jī)器人-全球僅剩兩臺(tái)

發(fā)布時(shí)間:2016-12-29 | 信息來(lái)源:上海硯拓自動(dòng)化科技有限公司 | 點(diǎn)擊量:8423

KUKA-youBot移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)

KUKA-youBot移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是KUKA專(zhuān)門(mén)為教育或科研開(kāi)發(fā)的一款移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái),具有開(kāi)源的控制程序,

自帶KukA youBot API程序接口,也提供ROS或OROCOS程序接口界面。由一個(gè)四輪的萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)與一個(gè)(或

兩個(gè))帶夾持器的5自由度機(jī)械手臂組成,非常適合移動(dòng)機(jī)器人的科研與教學(xué)應(yīng)用。


kukarobot


KUKA-youBot單臂移動(dòng)機(jī)器人:

mobairobot
產(chǎn)品特性:
  • 4個(gè)萬(wàn)向輪的移動(dòng)平臺(tái)
  • 5自由度的機(jī)械臂
  • 2指夾持器
  • 實(shí)時(shí)Ethercat的通訊協(xié)議
  • 車(chē)載電腦(mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB)
  • 開(kāi)放界面
  • 基本的控制程序

KUKA-youBot5軸機(jī)械臂

0000182_250

產(chǎn)品特性:

  • 串聯(lián)5軸機(jī)械臂
  • 2自由度夾持器
  • 高度: 655 mm
  • 工作范圍: 0.513 m3
  • 重量: 7.4 kg
  • 負(fù)載: 0.5 kg
  • 結(jié)構(gòu):鑄鋁
  • 重復(fù)精度:1毫米
  • 通信:實(shí)時(shí)的EtherCAT
  • 電源:24 V
  • 功率80W



KUKA-youBot移動(dòng)底盤(pán)

0000208_260

產(chǎn)品特性:

  • 4 KUKA 萬(wàn)向輪
  • 尺寸  長(zhǎng): 580 mm  寬: 380 mm  高: 140 mm
  • 重量: 20 kg
  • 負(fù)載: 20 kg
  • 速度: 0.8 m/s
  • 電源: 24 V
  • 車(chē)載電腦:mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB


KUKA-youBot雙臂移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)


0000183_250 產(chǎn)品特性:
  • 4個(gè)萬(wàn)向輪的移動(dòng)平臺(tái)
  • 2個(gè)5自由度的機(jī)械臂
  • 2個(gè)2指夾持器
  • 實(shí)時(shí)Ethercat的通訊協(xié)議
  • 車(chē)載電腦(mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB)
  • 開(kāi)放界面
  • 基本的控制程序


20130411221432




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